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Durant la Seconde Guerre mondiale, l’armée allemande utilisait des véhicules semi-chenillés, qui garantissaient une grande mobilité dans toutes les conditions environnementales et sur tous types de terrain, pour diverses utilisations grâce à des versions et configurations dédiées. Le Sd.Kfz. Le 10/4 devait utiliser le canon antiaérien FlaK 30 de 20 mm monté sur une plate-forme renforcée. Il était utilisé pour protéger les troupes en mouvement et les convois de chars et de véhicules contre les attaques aériennes ennemies à basse altitude. Il pouvait transporter jusqu’à 8 soldats et constituait une bonne solution pour assurer une protection aérienne de proximité aux troupes au sol. Il était également souvent utilisé pour des opérations de soutien d’infanterie en utilisant son canon de 20 mm contre des installations défensives au sol.